第十三届“中国智能车未来挑战赛”于11月24日至25日在江苏省常熟市隆重举行，致力于促进智能网联汽车产业高质量发展，为我国的科技进步和产业升级贡献力量。本届比赛由国家自然科学基金委员会信息科学部和中国自动化学会共同主办，常熟市人民政府承办，并得到了中国（常熟)智能车综合技术研发与测试中心的大力协办。

本届比赛的“真实交通环境挑战赛”汇聚了高校、企业、科研院所的众多优秀团队，共计20余支车队参赛，其中包含了不少新锐的智能车研发团队以及与汽车制造厂商紧密合作的实力派团队，共同探讨自动驾驶技术的未来，为智慧交通提供更加安全、高效和可持续的解决方案。

北京交通大学知行车队由计算机学院马继昌老师带领，太阳官网学生共同参加，与同学们同场竞技的都是国内顶尖高校的研究生团队、甚至是博士生团队。此次比赛中同学们展现出了太阳官网学子应有的风采和技术实力，践行了交大知行校训。

参赛团队展示了自动驾驶车辆在城市环境中的表现，面向无人驾驶出行服务模拟真实环境中接送乘客任务，道路环境包括交通标识识别、障碍物避让、停车入位等。这些比赛任务的实现需要依赖多传感器融合、驾驶决策制定、环境感知、路径规划、车辆运动控制、地图采集制作等多项技术支撑。

赛前，完成了参赛车辆基本资格测试认证任务。本次比赛要求车辆实现全无人，驾驶安全员跟随裁判车辆进行车辆接管和急刹车。根据赛事要求，同学们基于车辆CAN通讯协议部署开发了远程遥控急停功能的实现。

赛中，完成了基于云服务器的控制指令下发及车辆状态监管，与图像回传功能实现。本次比赛任务模拟了乘客上下车接驳任务、车辆V2V及V2I的通讯功能，而基于云服务器的车辆运动控制功能实现是关键，此外解决了图像低延迟远程回传任务。经过两天激烈的比赛，出色完成了制定的技术目标，并获得优异比赛成绩。同学们有幸与西安交通大学郑南宁院士进行了合影，榜样的力量激励着他们不忘初心，继续砥砺前行。

赛后，参加比赛学生成员面向全组进行了赛事总结与经验分享。12月2日在北京交通大学黄骅轨道交通综合测试基地举办参赛经验分享会，成员分享了各自的参赛历程、技术任务、学习体会，这份宝贵的参赛经验，将会成为面对未来的勇气、攻克下一个技术目标的底气。

马继昌老师在总结中谈到，北京交通大学B13智能网联基地将秉承深化产教融合，行中知，知中行的建设理念，组建一支志同道合的研究团体，为同学们提供完整的自动驾驶实车平台、仿真平台、网联平台，共同打造B13智能驾驶技术的创新工坊。基地将立足于智能网联技术，以智能车为载体，实现实验技术成果转化，打造黄骅智能网联基地的特色体系，不断提高研发水平，提升影响力，为智能网联行业贡献力量，为国家培养具备专业技术能力，创新能力的综合性素质人才。期待更多的有志之士参与到基地的建设当中！

本次比赛，展现了出色的技术实力与团队协作精神，从整体上对自动驾驶功能实现有了更加宏观的认识，同时提升了团队在感知算法、车辆运动控制技术和云服务器通讯技术等方面的技术水平，更重要的是通过参加智能车未来挑战赛，积累了赛事经验，将专业知识理论与实际应用有机结合，融会贯通，真正做到、并体会到了知行校训的深刻内涵。

（本期编辑：黄骅智能网联基地行政组

机械与动力工程学院）